O que é preciso para fazer a promessa?

VONTADE, 

mas sabendo bem o que é que você vai prometer:

“Prometo pela minha honra fazer o melhor possível para:
cumprir meus deveres para com Deus e minha Pátria;
ajudar o próximo em toda e qualquer ocasião;
obedecer à Lei Escoteira.”

E, para poder prometer isto, é claro que você precisa conhecer esta Lei Escoteira que está prometendo obedecer...

Uma vez feita, esta promessa vale prá sempre!